一种可不间断工作的银行网点服务机器人及其控制系统

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种可不间断工作的银行网点服务机器人及其控制系统，包括装配底座，还包括装配底座上固定安装的驱动机构，所述驱动机构的顶部同轴设置有装配机构，所述驱动机构给予装配机构上下方向的推力以及沿驱动机构周向的力；所述装配机构上活动安装有多组可调式组装臂，所述可调式组装臂远离装配机构的一端固定安装有夹持机构。燕尾滑块移动对复位弹簧施压来实现夹爪复位，这种设计使得夹爪在每次夹持操作后都能准确回到初始位置，为下一次夹持做好准备，保证了夹爪操作的连贯性和稳定性，提高了整体工作效率，减少因夹爪不能及时复位而导致的故障或操作失误。