基于序贯信息的区域导航定位方法、系统、设备和介质

本发明提供了一种基于序贯信息的区域导航定位方法、系统、设备和介质，能够在处理序贯信息时有效提升定位精度并降低计算复杂度，具有较好的精度和鲁棒性。在卫星导航拒止条件下，针对陆基无线电区域导航得到的不同时刻的测距信息，建立因子图模型表示出定位目标不同时刻状态之间的信息传递过程。相对于传统的卡尔曼滤波框架，因子图算法在处理序贯信息时定位精度更好、灵活性更高、计算复杂度更低，具有较好的鲁棒性。本发明将状态估计转化为非线性最小二乘优化问题，采用高斯牛顿法迭代求解，相比扩展卡尔曼滤波减少矩阵运算量达40％以上。