机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本发明提供一种机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，其中的方法包括：基于用户指令和多视角深度图像，确定多视角深度图像中目标物体的点云数据；融合多视角深度图像中目标物体的点云数据，并根据融合点云数据确定机器人的目标姿态；根据机器人的目标姿态和导航路径，控制机器人执行目标任务；目标任务通过用户指令确定，且目标姿态与导航路径将根据机器人所在环境变化实时更新。该方法通过融合多视角深度图像下目标物体的点云数据，并在导航过程中根据机器人所在环境变化实时更新目标姿态和导航路径，不仅确保了机器人在复杂环境中快速、精确地执行任务，还能在任务执行过程中进行实时调整，保证了任务的连续性和准确性。