摘要
本发明公开了一种基于多源数据融合的矿井钻孔群轨迹智能对比分析方法,属于矿井工程数字化技术领域。所述方法包括:获取钻孔群轨迹并进行轨迹数据解析,得到轨迹倾角,并基于倾角的大小对轨迹进行编号得到设计轨迹;获取实际钻孔轨迹数据并进行预处理,得到局部和全局实际钻孔轨迹的倾斜角度平均值,使用倾角匹配算法与设计轨迹进行匹配;使用动态坐标平移方式实现实际钻孔轨迹与设计轨迹的对齐,得到最终结果。本发明通过融合处理,适用于不同数据格式的钻孔轨迹分析需求,提高系统的适用范围;利用倾角实现测量轨迹与设计轨迹的自动匹配,避免人工对齐误差,提高比对精度。本发明减少人工操作,提高工程数据管理的自动化水平。
技术关键词
轨迹
钻孔
分析方法
工程数据管理
三次样条插值法
坐标点
矿井工程
算法
动态
数据格式
误差
直线段
终点
曲线
定义
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异常信号
关联规则挖掘算法
Apriori算法
分析方法
设备状态信息
自动部署方法
视觉检测技术
工件
图像传感器
轨迹
动态避障
移动机器人
测试方法
柔性薄膜
机器人自主导航