基于红外和可见光图像融合的海面目标跟踪方法及系统

本发明提供了基于红外和可见光图像融合的海面目标跟踪方法及系统，涉及海洋监测技术领域，包括采集海面目标可见光和红外图像数据；通过小波变换融合进行特征提取和融合生成综合特征图，利用深度学习目标检测模型对综合特征图进行目标识别；目标识别后，系统基于图像数据及雷达数据计算目标位置，通过结合多模态特征的匈牙利算法进行多目标的匹配与关联，并结合卡尔曼滤波或粒子滤波算法预测目标位置，更新轨迹信息，红外摄像头和可见光摄像头根据目标的位置和运动轨迹进行动态角度调整；基于光修正阈值判断是否进行光信息修正，进行光信息修正时，以图像数据，基于可见光补偿模型和红外补偿模型构建光信息修正特征，消除光照角度带来的信息误差。