一种基于萤火虫算法的物联网中移动节点路径规划的方法

本发明提供了一种基于萤火虫算法的物联网中移动节点路径规划的方法，研究的主要内容是平衡各个移动传感器节点的能量消耗，从而延长网络的生命周期。由于移动传感器节点是不可以充电的，为了支持某些对时间具有敏感性的应用，多个移动传感器被用来收集各个节点的信息，使之在规定的时间内完成信息的收集。内容主要有：(1)将无线传感器网络区域按照一定的规则划分成许多个正方形网格，用非完全图模型描述整个网络的结构。(2)根据时间敏感性的要求，设定移动传感器节点的合适数量，使之能够在规定的时间内有效地完成数据收集工作。(3)为了平衡各个移动传感器的能量消耗，采用萤火虫算法的多移动传感器节点路径规划为移动传感器规划合理的数据收集路线。