一种通感一体高效传输方法

本发明公开了一种通感一体高效传输方法，首先，构建了基于小区协同的通信感知一体化系统，考虑到了相邻蜂窝小区间干扰的问题，引入NOMA多址接入的方式，构建了一个目标函数来平衡簇内强用户和弱用户的公平性，并最大化系统的用户和速率。之后，对于感知目标位置不确定的情况下设计了一种鲁棒波束形成技术以应对目标位置不确定带来的挑战。最后，将复杂的优化问题拆解成两个次优化问题进行求解，以较低的计算复杂度获得较高的系统性能。