一种UWB多维融合定位方法及系统

本发明涉及无线通信与定位技术领域，尤其涉及一种UWB多维融合定位方法及系统，本发明提出以下方案，获取UWB标签至基站的时间戳数据，并基于Z计数标准化方法筛选可用基站；通过三基站组合法计算二维坐标，结合上一历元位置信息剔除异常数据；利用两基站计算一维坐标，或基于时间戳最小基站确定零维位置；最终融合多维坐标，并结合历史轨迹优化标签位置；本方法能够自适应非视距环境，减少定位误差，提高维度转换时的稳定性，适用于智慧工厂、智能仓储、智慧医疗等高精度室内定位场景。