一种微型齿链驱动器及灵巧手

本发明涉及特殊作业机器人技术领域，更具体地说，涉及一种微型齿链驱动器及灵巧手，包括：动力齿轮结构、齿链结构和驱动箱壳；齿链结构中部滑设在驱动箱壳的直线通道内，且与装设在驱动箱壳上的动力齿轮结构啮合，以在动力齿轮结构的驱动下沿直线通道的长度方向进行滑动；直线通道的两端分别与驱动箱壳的容置腔室和驱动箱壳的输出口连通；齿链结构穿出至输出口外的一端用于连接推送零件，齿链结构另一端收纳于容置腔室内。本发明的微型齿链驱动器及灵巧手中，采用动力齿轮结构作为驱动装置，通过动力齿轮结构带动齿链结构在驱动箱壳的直线通道内进行伸出或缩回，实现对推送零件的有效控制，具有占用空间小、成本低、重量轻等优点。