一种滑轮机械手及桁架机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种滑轮机械手及桁架机器人，包括支撑立柱、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和安装板；支撑立柱为X轴移动机构提供了安装条件，通过安装板可以安装滑轮机械手，在使用时，通过雷达扫描定位滑轮位置后，并进行运动数据计算，X轴移动机构工作驱动Y轴移动机构移动至预设位置后，Y轴移动机构工作驱动Z轴移动机构移动，Z轴移动机构工作驱动安装板移动，安装板带动滑轮机械手移动至制动位置，并通过滑轮机械手对物料进行抓取，实现精准定位，既能有效地减少人员需求，又能利用自身的高效性，增加产能，提高生产效率，从而解决了传统的桁架机器人效率较低的问题。