基于无人机与人工智能的热电厂设备缺陷检测系统及方法

本发明公开了一种基于无人机与人工智能的热电厂设备缺陷检测系统及方法。本发明根据图像质量和传感器数据特征，对图像增强与多模态图像融合处理，提升多模态图像的质量和融合效果，接着采用轻量化U形卷积神经网络模型进行语义分割，自动标记图像中的裂纹、腐蚀、变形缺陷，并能简化结构实现计算量减少和推理速度提升；最后结合胶囊网络的空间关系捕捉能力和变换器的全局特征提取能力，对特征均值做线性映射，生成类别预测。本发明能大幅提高检测效率，降低检测成本，提高了缺陷检测的精度与全面性以及检测安全性。