基于防抖性能的机器人动态巡检控制系统

本发明涉及机器人技术领域，公开了基于防抖性能的机器人动态巡检控制系统，包括；视觉检测模块，用于采集巡检目标的图像数据；运动补偿与抗抖动模块，用于实时监测机器人运动状态并对机器人产生的抖动进行补偿；环境感知模块，用于实时检测并获取外部环境因素的变化数据；数据融合与优化控制模块，用于对来自视觉检测模块、运动补偿与抗抖动模块和环境感知模块的数据进行融合；智能控制模块，用于根据数据融合与优化控制模块生成的控制指令。本发明通过引入运动补偿与抗抖动技术，实时监测并优化机器人的运动状态，消除震动带来的干扰，能够大幅提升机器人在动态巡检过程中图像和传感器数据的精度和稳定性，减少外部干扰对测量结果的影响。