一种汽车焊装生产线的焊接路径规划方法、计算机程序产品及系统

本发明提供一种汽车焊装生产线的焊接路径规划方法、计算机程序产品及系统，该方法包括如下步骤：实时检测焊缝实际位置数据；将焊缝实际位置数据与预设的焊缝模型进行对齐配准，计算焊缝偏移量；根据焊缝偏移量实时微调焊接部件位姿；根据微调后的焊接部件位姿判断预设的焊接路径是否存在障碍物冲突，若存在冲突则根据焊缝位置、微调后的焊接部件位姿和障碍物所处位置重新规划不会碰撞障碍物的无碰撞路径，如此控制平台根据无碰撞路径就能控制焊接部件进行精准位移焊接，焊缝不会偏移。