一种船用锅炉管板自动焊接机器人

本发明公开了一种船用锅炉管板自动焊接机器人，涉及锅炉管板焊接技术领域，包括驱动机构和焊接机构，焊接机构安装在驱动机构上，驱动机构包括底座，底座上固定安装有支撑座，支撑座上转动安装有副支撑轴和主支撑轴，支撑座上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与主支撑轴固定连接，主支撑轴上固定安装有主齿轮，支撑座上转动安装有控制架，控制架上转动安装有传动轮，传动轮与主齿轮形成齿轮配合，副支撑轴上固定安装有副齿轮。本发明通过设置驱动机构使得机器人适配圆形和矩形管板的焊接，主驱动轮和副驱动轮转动时带动锅炉管板移动，圆形管板转动、矩形管板直线移动切换焊接位置，加快焊接效率。