一种基于遗传规划的多无人机搜索策略优化方法

本发明涉及一种基于遗传规划(GP)的多无人机搜索策略优化方法，在分布式模型预测控制(DMPC)框架下，各无人机(UAV)通过目标函数引导实现搜索轨迹优化的过程，本质上是将搜索策略转化为数学逻辑映射关系。传统方法中，目标函数构建主要依赖人工经验主导的设计思路，这种基于主观的固定搜索模式在复杂动态环境中存在环境适应性不足、策略泛化能力弱等局限性。针对该问题，本方法提出基于遗传规划算法的搜索策略优化方法，通过建立策略参数空间与搜索性能指标之间的动态映射模型，实现搜索策略的在线动态演化与参数自适应调整。