一种燃料电池车辆队列分层协同能量管理控制方法及系统

本发明公开了一种燃料电池车辆队列分层协同能量管理控制方法及系统，该方法包括：基于网联燃料电池电动车辆队列，构建分层协同控制框架与燃料电池电动汽车模型；基于上层纵向运动协调控制器，对燃料电池电动汽车模型进行分布式模型预测控制，获取燃料电池电动汽车的期望力矩和速度；基于下层能量管理控制器，根据燃料电池电动汽车的期望力矩和速度进行能量管理，得到燃料电池的最优输出功率与锂电池的最优输出功率；实现燃料电池车辆队列分层协同能量管理控制。本发明能够实现SoC调节和等效氢能消耗最小化，实现合理的功率分配和节能优化。本发明作为一种燃料电池车辆队列分层协同能量管理控制方法及系统，可广泛应用于电池能量管理技术领域。