一种基于深度学习的视频引导与轨迹偏差评估的无人机模拟训练方法

本发明涉及一种基于深度学习的视频引导与轨迹偏差评估的无人机模拟训练方法，具体包括以下步骤：S1、数据采集与输入；S2、路径可视区域生成与提示；S3、图像与飞控融合的轨迹偏差评估；S4、轨迹行为建模与评分分析；S5、训练中反馈输出机制；S6、个性训练推荐与回放分析。本发明融合图像与飞控数据实现空间级偏差评估，判断更精准；能实时可视反馈与语音提示系统提高训练即时性与交互体验；基于Transformer的轨迹评分机制贴近操作行为本质，评估多维化；支持差异化任务推荐，提升教学针对性与训练效率；全过程可视化、可复盘，优化教学闭环设计。