一种机器视觉的网球自动捡球机器人及控制方法

本发明公开了一种机器视觉的网球自动捡球机器人，包括：移动部件，用于带动捡球执行部件移动；捡球执行部件，安装于移动部件前端，包括捡球框体和设置于框体两侧的软体线等距调整装置；所述软体线等距调整装置包含可调节间距的软线体阵列；摄像头，安装于机器人前端，用于识别球体位置、大小及数量；控制器，与移动部件、捡球执行部件及摄像头信号连接；控制捡球框体通过转动臂下压接触球体，利用软线体形变将球体收入框内；存球框，设置于移动部件上方，用于存储捡球执行部件收集的球体。本发明通过软体线动态调节、导球部协同捡球、自动换框与卸球、多传感器融合控制等协同作用，实现“识别‑移动‑捡球‑存球‑卸料”全流程自动化。