一种基于仿生多连续体机构的绳驱颈部外骨骼装置

本申请提供了一种基于仿生多连续体机构的绳驱颈部外骨骼装置，该基于仿生多连续体机构的绳驱颈部外骨骼装置包括绳驱颈部外骨骼系统和绳驱颈部外骨骼用控制系统，所述绳驱颈部外骨骼系统包括：头部机构，用于与头部进行连接；肩部机构，用于与肩部进行连接；以及设置于所述头部机构和所述肩部机构之间的颈部外骨骼；所述颈部外骨骼包括机械臂主体和弹性驱动器组件，所述机械臂主体，用于对颈部进行支撑和动力驱动；所述弹性驱动器组件，用于对头部进行支撑和动力驱动。在上述技术方案中，实现了减轻颈椎压力及劳损的效果。