基于无人机视觉识别的档间仿线飞行控制处理方法及系统

本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了基于无人机视觉识别的档间仿线飞行控制处理方法及系统，本发明在利用无人机进行巡检作业时，通过实时获取无人机与导线之间的目标水平距离，能够快速响应二者相对位置的变化。同时，结合PID算法，根据目标水平距离与预设无人机期望飞行距离的偏差，生成精确的飞行方向指令，从而实现对无人机飞行轨迹的精细调整，有效避免飞行误差的累积。解决了现有无人机飞行控制系统在动态环境下飞行精度较差的问题，显著提升了巡检作业的准确性和可靠性。