一种激光焊接系统及激光焊点位置确定方法

本发明涉及激光焊接技术领域，具体公开了一种激光焊接系统及激光焊点位置确定方法，包括：焊接执行模块、运动执行模块、数据采集模块、工控机；焊接执行模块用于按照工控机下发的焊接指令对焊缝位置进行激光焊接操作；运动执行模块用于带动机械臂根据工控机下发的焊缝位置完成机械动作；数据采集模块用于采集待焊接工件的焊缝位置的轮廓信息并传输给工控机；本发明通过激光传感器和CCD相机得到待焊接工件的点云信息，结合先进的Delaunay三角剖分技术和RANSAC算法进行三维模型重建和点云分割，从而精确提取焊缝的特征点，然后采用均值替换算法对提取的特征点进行降噪处理，确保最终的焊点位置更加准确。