相机的镜头标定方法、装置、计算机设备和介质

本公开提供一种相机的镜头标定方法、装置、计算机设备和介质，包括：获取畸变相机采集的标定板图像数据；基于标定板图像数据，采用张氏法确定畸变相机的第一标定内参，并基于标定板图像数据，采用解析法确定畸变相机的第二标定内参；分别对第一标定内参和第二标定内参进行权重配比，并基于第一标定内参、第一标定内参对应的标定权重、第二标定内参、第二标定内参对应的标定权重，确定畸变相机的混合标定内参；获取畸变相机的初始标定外参；对畸变相机的混合标定内参和畸变相机的初始标定外参进行分阶段非线性优化，得到畸变相机的目标标定内参和目标标定外参，以对畸变相机进行镜头标定。从而，有效提高标定结果的准确性。