基于人工智能的关节科手术穿刺导航系统

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及基于人工智能的关节科手术穿刺导航系统，系统包括信息采集模块、信息处理模块、穿刺区域定位模块、三维拟合与路径规划模块和可视化与交互模块，所述信息采集模块，用于获取关节镜图像；所述信息处理模块，用于运行图像增强策略，对关节镜图像进行去噪处理并输出关节镜清晰图像；所述穿刺区域定位模块，用于对关节镜清晰图像进行轮廓提取，识别关节内关键结构，并将边缘轮廓与预存的关节解剖图谱进行相似度匹配，定位目标穿刺区域；所述三维拟合与路径规划模块，用于结合关节镜图像，构建动态三维导航坐标系，并在拟合曲面上规划穿刺针路径。