一种静态场景的机器人巡检方法及系统

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种静态场景的机器人巡检方法及系统。本发明的方法包括：响应于抵达巡检路线中的巡检点，采集所述巡检点的图像；通过图像识别算法对所述图像进行识别，得到区域类型；根据所述区域类型匹配巡检动作；基于所述巡检动作对所述图像进行检测，响应于检测到异常，根据所述区域类型匹配解决策略。本发明的方法能够提高巡检的效率和异常处理能力，并且能够满足不同场景的巡检需求。