人形机器人性能测量方法及系统

本申请实施例提供了一种人形机器人性能测量方法及系统，涉及人形机器人技术领域，上述方法应用于人形机器人性能测量系统中的处理设备，该人形机器人性能测量系统中还包括待测量的人形机器人与至少一个采集设备，人形机器人上设置有多个标记点；上述方法包括：根据预设的测量任务，操控人形机器人执行相应的动作；获取采集设备采集到的人形机器人的运动数据，该运动数据是采集设备基于上述多个标记点采集到的；根据上述运动数据，计算得到人形机器人的性能测量数据。本申请提供的技术方案，可以实现对人形机器人的性能测量，进而有助于提升人形机器人的应用价值。