基于多重曝光技术的动态目标位姿测量方法

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于多重曝光技术的动态目标位姿测量方法，首先将合作标志器设置在目标物体上，确定目标物体上的特征点；获取目标物体在两个连续时刻下的特征点坐标组，进而计算出特征点变化速度；继续获取目标物体在下一时刻下的测量图像组；以此时刻下的测量图像组中的第一张图像为基准，结合特征点变化速度对第一张图像中的特征点坐标进行补偿，从而得到补偿后的特征点图像坐标集合；最后结合的特征点图像坐标集合，计算得到目标物体的位姿。本发明通过连续采集的多幅图像进行目标特征检测，同时对特征点进行补偿，提高位姿解算准确性，降低目标运动导致的多幅图像间特征不对齐对精度的影响。