一种开放异形舱段和防护层表面的刮胶及套接系统

一种开放异形舱段和防护层表面的刮胶及套接系统，它涉及一种刮胶及套接系统。本发明为解决现有开放异形舱段套接采用手动或半自动套接，刮胶效率不高，胶量不均匀，人工投入成本高，刮胶精度无法保证，异形舱段手动套接产生胶水浪费，影响舱段与防护层之间粘接效果的问题。本发明包括刮胶单元、套接单元和控制单元，套接单元包括直线运动平台、舱段固定机构、防护层开放度调整机构和位姿测量机构，舱段位姿调整平台和防护层位姿调整平台分别滑动装设在直线运动平台上，舱段模型通过舱段固定机构设置在舱段位姿调整平台上，防护层开放度调整机构可实现防护层模型开放度的调整。本发明用于开放异形舱段和防护层表面的刮胶及套接。