摘要
本发明提供一种园林树木智能修剪机器人,涉及树木修剪装置领域。该园林树木智能修剪机器人,包括:移动装置,用于驱动设备整体进行移动,包括壳体,所述壳体内侧壁滑动连接有滑板,所述滑板底端呈矩形阵列有四个万向轮,收集装置,包括固定设置在所述壳体两侧的第一平移模块,所述第一滑块顶端固定连接有放置板,所述放置板顶端一侧转动连接有防护网兜,所述放置板顶端另一侧转动连接有两个第一伸缩杆。通过设置移动装置,防止枝干掉落造成人员受伤,提高使用时的安全性,通过设置攀爬装置,有效地实现对树干较高位置的枝干进行修剪,提高整体修剪的效率,通过设置修剪装置,有效地实现对树木的自动化修剪,提高装置整体的工作效率。
技术关键词
智能修剪
机器人
防护网兜
攀爬装置
内侧壁
树木修剪装置
移动装置
安装块
驱动设备
壳体
顶端
滑板
剪切刀
安装座
滑块
滑杆
履带
模块
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