一种多智能体系统的控制方法、装置、设备和介质

本申请公开了一种多智能体系统的控制方法、装置、设备和介质，涉及工业智能控制领域，该方法包括识别多智能体系统中的每一智能体的传感器对应的传输信道是否被攻击；在任一所述传输信道被攻击的情况下，判断攻击类型；基于所述攻击类型匹配对应的事件触发控制策略，通过动态阈值条件调控智能体的通信和/或控制更新，以驱动所述多智能体系统达到一致性；本申请通过动态阈值条件调控智能体的通信和/或控制更新，可以降低控制器的更新频率，从而能够针对攻击类型对多智能体系统进行针对性控制，切实提高控制效率，使所述多智能体系统更灵敏、高效、精准地达到一致性。