人体姿态的检测方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种人体姿态的检测方法、装置、电子设备及存储介质。在人体姿态的检测方法中，首先获取目标场景下的红外深度图像。然后将红外深度图像输入到预先构建的人体检测模型中进行人体检测，得到人体区域图像。接着将人体区域图像输入到预先构建的人体关键点检测模型中进行关键点检测，得到人体区域图像中人体骨骼关键点的坐标和置信度。再基于置信度确定各个人体骨骼关键点的类型。最后基于类型将各个人体骨骼关键点进行连接，得到人体骨架特征向量，并基于人体骨架特征向量确定人体姿态。利用本申请的方法，能够基于红外深度图像准确地识别出人体骨骼关键点，从而得到人体骨架特征向量并确定出人体姿态，提升了自动驾驶的安全性。