一种装载机行驶稳定性分析方法及系统

本发明涉及一种装载机行驶稳定性分析方法及系统，该方法包括四个关键环节：实时监测与临界阈值计算、虚拟势场构建与阈值修正、不稳定状态判定以及主动干预策略，这些环节形成闭环控制，有效解决了传统方法反应滞后、适应性差的缺陷，其核心在于动态调整临界倾角阈值，通过虚拟势场实时修正临界倾角阈值，通过质量势垒和滑移矢量的计算，将铲斗负载、车轮滑移等关键因素纳入稳定性评估体系对临界倾角阈值进行修正，能够更精准地反映装载机在不同路况下和不同姿态时的稳定极限，避免传统固定阈值方法的滞后性问题，并且，最后利用铲斗姿态调整作为优先稳定性补偿手段，并结合速度调节，能够在车身失稳初期快速响应，降低侧翻风险。