一种基于双控制器架构的车载控制系统

本发明涉及车载控制系统领域，尤其涉及一种基于双控制器架构的车载控制系统，包括控制模块、拓展模块、供电模块、通信自检模块以及容错决策执行模块，控制模块包括有主控制单元以及从控制单元，拓展模块提供了若干可拓展接口，供电模块能够进行供电保护，通信自检模块可以基于通信数据判定通信是否超时，并且执行多维故障特征联合诊断，容错决策执行模块能够调整控制模块的传输，本发明通过双控制器设计，提高了车载控制系统的系统冗余度，改善了恶劣条件下工作稳定性。