一种轨道机器人故障点定位方法、设备及存储介质

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种轨道机器人故障点定位方法、设备及存储介质，该方法包括获取轨道机器人电机转速信息、动力轮直径信息、轨道标靶信息和标靶时间戳信息；对轨道机器人经过标靶时获取的轨道标靶信息进行解码，以确定机器人在轨道的运行方向及机器人位置信息；获取轨道机器人标记的故障点对应的故障点时间戳信息，并且确定故障点所在轨道标靶区间；根据所述故障点时间戳信息、轨道标靶区间对应的轨道标靶信息和标靶时间戳信息标定故障点准确位置。根据本发明的方案，实现了轨道机器人在长距离隧道中对故障点的准确定位。