一种基于毫米波雷达的巷道形变监测装置

本发明公开了一种基于毫米波雷达的巷道形变监测装置，包括主壳体、毫米波雷达、激光传感器、PCBA及气泡水平仪，集成多模态数据融合分析、动态测量范围智能调整、实时变形预测与控制、自校准与故障诊断模块。多模态融合系统通过卡尔曼滤波算法融合雷达与激光数据，利用中值滤波、高斯拟合预处理及动态权重分配，实现全量程高精度监测；动态测量范围模块基于决策树算法，根据开采进度、地质条件及距离波动系数智能切换测量及扫频范围；实时预测模块采用ARIMA模型提前预测变形量，并自动调整扫描角度和采集频率；自校准模块每日利用高精度反射板修正误差；支持5G通信与远程控制，兼具高精度、自适应、高可靠性优势，适用于矿山巷道长期形变监测。