一种在振动条件下基于自适应滤波的方位失准角估计方法

本发明属于惯性技术领域，针对现有技术中存在的捷联惯导系统完成对准后方位精度在振动条件下无法较长时间保持的问题，提出了一种在振动条件下基于自适应滤波的方位失准角估计方法，包括以下步骤：S1、在车载静止环境下，获取捷联惯导系统输出的导航速度；S2、利用带遗忘因子的递推最小二乘法对导航速度进行提取，得到速度误差；S3、构建得到方位失准角估计的状态方程与量测方程；S4、基于状态方程和量测方程，通过自适应滤波算法经过递推计算，获得被估计状态的估计值，即获得方位失准角的估计值。本发明方法具有环境适应性好、抗干扰性强、精度高的优点，在军事应用领域内具有广阔的应用前景。