摘要
本申请公开了一种玻璃幕墙作业机器人,涉及幕墙安装领域,包括支撑座,所述支撑座上固定有支撑杆一,所述支撑杆一上滑动连接有支撑杆二,所述支撑杆二远离支撑杆一的一端固定有抵触座,所述支撑座上安装有若干个电动轮,所述抵触座上转动连接有抵触轮,所述支撑杆一上设置有夹持定位机构,所述支撑杆一上设置有辅助固定机构。利用吊装设备将玻璃幕墙吊起,然后利用支撑杆一上的夹持定位机构对玻璃幕墙进行夹持,然后让夹持定位机构带动玻璃幕墙移动,从而能够方便移动吊起的玻璃幕墙,减少玻璃幕墙因体积和重量较大,导致玻璃幕墙移动较为费力的可能,同时能够方便让玻璃幕墙对齐,方便玻璃幕墙的安装。
技术关键词
玻璃幕墙
作业机器人
夹持头
夹持定位机构
支撑杆
驱动锥齿轮
螺纹杆
双向螺纹
滑动块
调节组件
支撑座
移动组件
移动块
横移电机
输出端
支撑件
吊装设备
控制面板
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供料机构
机器人
腰部固定器
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