一种多模态信息引导的基于边界表示法的CAD模型自动装配方法

本发明公开了多模态信息引导的基于边界表示法的CAD模型自动装配方法，属于计算机辅助设计技术领域。该方法包括：构建零件的B‑Rep图形成关节连接图；利用MLP和MPN提取顶点特征，同时通过ResNet提取图像特征；将多模态特征融合后在关节连接图上进行边缘卷积分析，预测潜在关节轴位置；最后采用神经引导搜索算法优化关节姿态参数实现自动装配。本发明通过融合几何与图像多模态信息，解决了现有技术数据模态单一的问题，显著提高了装配精度；采用B‑Rep表示结合神经网络引导搜索，降低了计算复杂度；设计的特征提取与融合机制增强了方法对不同装配场景的适应性，尤其适合复杂零件模型的自动化装配，可广泛应用于机械制造、航空航天等领域。