车载4D成像毫米波雷达的快速转换配置方法及系统

本申请涉及一种车载4D成像毫米波雷达的快速转换配置方法及系统，其包括MSS核向射频驱动芯片发送波形切换指令，并通过核间通信向DSP发送算法更新指令；MSS核接收来自DSP的更新算法，对算法配置进行更新；MSS核控制射频驱动芯片基于更新后的所述算法配置对射频前端RF核的波形进行更新；MSS核控制射频前端RF核根据更新后的波形进行发波。本申请通过MSS核直接控制核内的射频驱动模块，更新射频前端波形参数及关闭/开启发波，MCU核直接通过核间通信命令更新DSP核内的算法配置，模式切换时间减到原来的百分之一，如此雷达数据损失及对自动驾驶功能的影响可以忽略不计。