基于分区预警的矿区作业车辆防撞预警系统及预警方法

本发明提供了一种基于分区预警的矿区作业车辆防撞预警系统，该系统包括感知层、处理层和应用层；感知层包括AI摄像头模组、模型处理模块、超声波传感器、点云数据处理模块；处理层包括依次连接的协同处理模块、预警分析模块、状态管理模块；应用层包括可视化显示模块、声光报警模块、数据记录模块；本发明还提供了该系统的预警方法。通过上述系统使得矿区车辆能够适应矿区复杂环境、具备多级安全防护能力，可以对矿区车辆作业的全方位安全预警防护。