具备多模态感知与语音交互功能的电网监控仿生机器人

本发明涉及一种具备多模态感知与语音交互功能的电网监控仿生机器人。采集单元采集声音、图像、温度及电网设备表面微振动信息，完成数据的预处理与时间空间标定，生成感知数据包。识别单元基于不同类型数据的突变特征与相关性进行交叉判断，识别出电气、结构或环境异常，生成异常区域描述信息。构建单元结合电网环境类型与历史规则，分析是否存在多因子耦合风险，生成包含处理建议与发展路径预测的任务描述信息。解析单元支持在高干扰环境下的语音增强与语气提取，结合任务描述信息提取用户交互意图。控制单元根据任务描述信息与交互指令信息联合判断行为修正策略，生成对应的运动控制指令与语音反馈，实现复杂电网环境下的自主监控与交互响应。