一种应用于LNG船的巡检机器人

本申请提供了一种应用于LNG船的巡检机器人，巡检时，履带运行过程中，设置于安装腔内的第二摩擦部与第一摩擦部保持抵接，并随履带的转动持续发生摩擦。基于摩擦起电原理，两者之间的相对摩擦能够持续地产生静电荷。静电荷随后被安装腔内的静电控制单元采集。静电控制单元分别与第一摩擦部、第二摩擦部以及静电吸附部电连接。一方面，接收由摩擦产生的电荷；另一方面，通过内部的电荷存储与升压转换单元，将接收到的电荷进行处理，最终将产生的高电压提供至静电吸附部。静电吸附部在获得电压后，静电电极开始工作，形成吸附电场，实现机器人与船内壁面之间的稳定吸附。实现自主吸附与稳定移动，提升了LNG船舱内巡检的安全性与可靠性。