一种变电站厂区智能巡检机器人

本发明公开了一种变电站厂区智能巡检机器人，涉及变电站巡检设备技术领域，包括外壳、去尘单元、灭火单元、调整单元与摄影单元，其中外壳用于安装固定去尘单元、灭火单元、调整单元与摄影单元，去尘单元用于去除摄影单元表面的灰尘，灭火单元用于扑灭火源，调整单元用于调整摄影单元俯仰角度，摄影单元用于监控附近环境，在摄影单元检测单元附近有火源发生时，通过灭火单元对火源进行扑灭的同时去尘单元用于去除摄影单元表面附着的燃烧物灰烬，避免影响视线，通过调整单元对灭火单元与摄影单元进行同步调节，保证外壳移动至下坡或上坡时，灭火角度与摄影角度同步调整，保证灭火效率与监控正确覆盖起火区。