摘要
本发明公开了一种铝合金圆饼自动化收集装置,涉及铝合金圆饼领域,包括抓取组件与输送组件,所述输送组件的一侧设置有放置台,且位于放置台上竖直方向上滑动设置有放置板,同时位于放置板的两侧滑动设置有定位板,所述放置台的底部设置有驱动组件,同时位于驱动组件的输出端连接有顶杆,所述顶杆的外壁弹性滑动设置有与定位板配合的滑动板。本发明在铝合金圆饼自身重力的作用下带动放置板向下滑动,实现带动两组定位板向内侧进行滑动,铝合金圆饼处于夹板内壁的卡槽中,随后夹板对铝合金圆饼的侧壁装夹完成后,机械臂本体带动抓取框架向上滑动,滑轮板翻转其顶部会与铝合金圆饼的底部接触,并对其进行限位。
技术关键词
自动化收集装置
Z轴气缸
抓取组件
输送组件
送料电机
框架
驱动组件
抓取机构
调节块
滑动板
夹板
机械臂
卡接盘
输出端
支撑杆
气囊
滑轮
卡接式
调节齿轮
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