摘要
本发明实施例涉及一种交通场景仿真系统,所述系统包括:车厂算法服务、场景仿真服务、场景数据库和仿真数据库;车厂算法服务基于gRPC协议与场景仿真服务连接;车厂算法服务、场景仿真服务基于容器技术实现,车厂算法服务、场景仿真服务分别部署在不同的容器组中。通过本发明可以降低开发和部署的难度,提高系统的灵活性、通用性和可维护性。
技术关键词
场景仿真系统
数据体
信号灯数据
对象运动轨迹
环境感知数据
地图单元
服务端
副本
仿真车
交通
测试场景
地图元素
标识
车辆历史轨迹
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