无人驾驶车辆及感知系统

本发明涉及一种无人驾驶车辆及感知系统，该系统包括摄像头组件和雷达组件。摄像头组件，设置于车身上，用于识别车辆周围的环境；雷达组件，设置于车身上，用于探测车辆周围的障碍物；雷达组件包括设置于车尾的后激光雷达，后激光雷达用于识别后方障碍物及挂车，以实现挂车自动对接；摄像头组件和雷达组件互相连接，以实现多层环境感知冗余和车辆周围全视野覆盖。该系统具有全视野覆盖、多层冗余的环境感知能力，能够显著提升后方障碍物及挂车的识别精度，为挂车自动对接提供了高效、可靠的技术支持，可显著提升无人驾驶车辆在复杂场景下的运行效率和安全性。