电机转矩预测模型训练方法、预测方法、装置及车辆

本发明提供了一种电机转矩预测模型训练方法、预测方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域，以缓解现有技术中难以获取高质量的实时数据和准确的标签数据，从而导致模型的精度不够的技术问题，通过基于特征传输约束因子，将理论状态数据共享到真实状态数据得到映射状态数据，基于映射状态数据和真实状态数据预测目标电机转矩，基于理论电机转矩和目标电机转矩更新电机转矩预测模型的权重参数，以减少理论状态数据与真实状态数据之间的分布偏差，确保数据传输的稳定性，从而提高电机转矩预测模型在目标领域的预测性能，实现对电机转矩的准确预测和实时监测，为新能源车辆的性能优化、驾驶安全性和能源管理提供全面支持。