农田障碍物检测方法、装置、存储介质、程序产品

本发明提出一种农田障碍物检测方法、装置、存储介质，该方法包含：通过收割机搭载的深度相机动态调整拍摄角度，采集农田中障碍物图像；基于农田障碍物的环境特性对所述障碍物图像进行数据增强处理并标注出障碍物的边界框和类别信息，构建障碍物数据集；将所述障碍物数据集输入至目标检测模型，识别出目标障碍物信息，其中所述目标检测模型采用改进的轻量级YOLO模型。该方法能够显著提升农田障碍物检测的速度与精度。