一种无人机水域影像自动拼接优化算法

本发明公开了黑臭水体分类识别技术领域的一种无人机水域影像自动拼接优化算法，包括建立影像识别系统、对影像识别系统进行识别训练、设置无人机飞行路径、预设影像采集时间、对规定区域内的黑臭水体进行影像采集、识别采集的黑臭水体影像数据与获取识别结果并对识别结果进行分类，本发明的方法通过无人机对规定区域内的黑臭水体进行影像采集，将采集的影像数据传至识别系统，识别采集的黑臭水体影像数据，再获取识别结果并对识别结果进行分类，即可完成基于时间序列无人机影像的黑臭水体分类识别技术，了解区域内的水体质量与黑臭水体的分布情况，方便及时有效地对黑臭水体进行治理，有效恢复水体生态环境。