摘要
本申请提供一种碰撞检测界面配置方法、装置及设备,该方法包括:显示待配置全局碰撞配置界面,待配置全局碰撞配置界面包括待配置碰撞关系图,待配置碰撞关系图包括碰撞组的状态和安全阈值;若接收到针对碰撞组的操作命令,则基于操作命令对碰撞组的状态和/或安全阈值进行调整,得到目标全局碰撞配置界面;目标全局碰撞配置界面包括目标碰撞关系图,目标碰撞关系图包括至少一个碰撞组的状态和安全阈值;若碰撞组的状态为开启,则表示对该碰撞组内两个碰撞对象进行碰撞检测;碰撞组的安全阈值指示该碰撞组内两个碰撞对象被允许的最小距离。通过本申请方案,能够带来更好的配置体验。
技术关键词
机器人关节
机器人末端工具
静态障碍物
对象
物体检测
碰撞模型
界面配置方法
场景
包络
机器可读存储介质
指令
关系
修改命令
界面配置装置
视觉
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