一种城市复杂环境中的手机端阴影匹配定位方法及系统

本发明提出了一种城市复杂环境中的手机端阴影匹配定位方法及系统，方法包括：提取建筑物边界和道路区域块，统计卫星SNR分布特征；获取手机端GNSS观测数据以及广播星历，使用低通滤波平滑SNR，获取行人绝对位置和卫星位置；获取加速度计、磁力计、陀螺仪数据，根据观测数据获取行人步长以及航向角；根据行人初始绝对位置生成初始侯选位置集，并根据行人步长以及航向角更新候选位置；根据卫星位置以及建筑物边界预测卫星可见性特征；根据SNR分布特征、卫星可见性、高度角、方位角以及侯选位置与行人绝对位置间的距离为侯选位置打分并确定权重，并根据加权平均方法确定行人位置。本发明能显著提高阴影匹配算法在城市复杂环境中的动态定位精度。